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工業控制

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【工業線路板生產廠家】沒有信息模型 就沒有工業數碼化轉型
2021-05-21
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  為何說信息板型是工業數碼化轉型的一個關鍵基礎?又為何在國內商議工業數碼化轉型很少有人提及信息板型呢?這是本文著意研究討論的兩個問題。

  信息板型的基本概念

  為了弄清信息板型的概念、涵義和應用,上網搜索了多時,也沒有發覺真正把信息板型的概念論述得明白的資料,倒是上海工業半自動化儀表研討院的原總工范鎧,在十積年前為中國半自動化學會儀表裝置專委會舉行的一次學術會展寫的論文《公司半自動化信息板型》中,用了一定篇幅商議了信息板型的概念,我以為是把問題講清楚了。令人惋惜這篇論文一直沒有正式在專業電視臺上刊發過。在寫這篇文章中我認為合適而使用了他的見地和基本描寫。

  曾有人對板型下過一個意義廣泛的定義:板型是為一定目標對局部事實世界而做的抽象簡化描寫。用算術方程描寫的是算術板型,用一組抽象信息描寫事情就是信息板型。這處,事情涵蓋事實世界的客觀對象,也涵蓋對客觀主體的行徑樹立信息板型。例如樂譜、拳譜都是客觀主體的行徑,也可以視為信息板型,由此可見信息板型自古就存在,只是如今顯得更為關緊了,由于信息板型為信息的交換和數值的交換供給了管用率的基礎。為此需求一個更嚴緊的定義。

  并非對事情的恣意描寫都可以是信息板型。鑒于板型包括規范、典范的意思,所以定義:信息板型是用一組簡化的信息,按一決定則對事情所做的抽象描寫。這個定義有三個要領,即1)描寫的形式是“信息”;2)按一決定則施行描寫;3)所做的描寫務必是“抽象”的。對同一個事情可以有多種不一樣的形式或規則樹立信息板型,也就是說樹立信息板型的辦法存在一定的恣意性,但我們尋求的是用存在廣泛接納的辦法,也就是合格的辦法來樹立信息板型,否則達不到經過樹立信息板型來管用交換信息和數值、成功實現可互操作的目的。同時我們還應當注意到,用于描寫事情的信息量越大,這個事情便會被描寫得越精細周密越真實;但認為合適而使用了不合適信息,還是信息過多卻未被利用,那末這些個無用信息只能被視為“噪聲”。

  在半自動化領域中樹立的板型至少要滿意能觀性和能控性。從能觀性講,建模規則所牽涉到到的屬性務必是可以取得的;從能控性講,建模所用到的規則、屬性務必是有限的,與應用水準相當。因為信息的搜集、貯存、傳道輸送和處置都要占用資源,超過限量的信息將會造成資源的耗費,甚至于造成系統的敗績。普通而言按一決定則來描寫信息板型,意味著信息板型是面向某種聚齊、某種分類法的,例如OPCUA的信息板型和它的組成一套信息板型,流程半自動化設施的信息板型PA-DIM,等等。

  信息板型之所以變成半自動化領域的研討重點,是由于離去了信息板型和算術板型,計算機沒有辦法對信息板型所表現的對象施行處置,網絡也難于管用的施展效用。尤其是2015年德國提出工業4.0的遠景計劃以及近些年來顯露出來的工業互聯網大熱往后,一點在前十幾年研發的相關半自動化信息板型的標準著手有了用武之地。以往積年來積累了很多成熟的經濟的技術和產品,例如很多的半自動化儀表、伺服電機及其驅動系統、PLC及其內裝的應用手續等等,都可能在更大更廣泛的系統中作為一個器件(基本單元)來處置。假如我們期望隨著信息技術的進展能夠充分利用他們與IT領域交互,能夠讓由信息、物理實體合成一體構成的CPS真正施展效用,就務必為全部工業技術和產品樹立信息板型,否則談啥子數碼化轉型、數碼雙生體完全就是空談,根本沒有辦法落到地上扎根。

  因為制作過程的復雜性,一統的信息板型還難于成功實現,因為這個制作過程的信息板型是分層級的。第1層是制作對象、制作工具的描寫板型,例如:機械制圖、電路圖、以及半自動扮裝備的描寫語言EDDL、FDT、FDI、OPC UA等。還有ISO、IEC正在構建的LoPs( Lists of properties )。針對不一樣領域有很多LoPs標準,在過程半自動化領域是IEC 61987。第二層是制作機器或過程的操作描寫語言,例如:IEC 61804 FB、IEC 61499 FB、IEC 61131-3,以及各種操算數兒字控制機床、機器人等專用板型工具。第三層是制作廠房流程的管理和調度板型。例如:各種出產線、AGV車操作和調度,以及各局部同步協調的板型和語言。

  額外,信息板型不止只是對出產對象的描寫,更關鍵的是要在工程化的實行中改換為可執行的行徑。從這個角度看,信息板型是對系統施行工程化組態的關鍵,端由在于:信息板型的數值述說方式可用圖形化加以表現和配備布置,譬如PLC/Matlab的功能塊,SCADA/PLC的組態界面;并且信息板型的數值款式可被PLC Runtime里的軟件加載并解析,因此將用戶的工程配備布置,轉化為具體的機器指令。

  從工業4.0基本單元資產管理殼的視角看信息板型

  工業4.0基本單元(Industry4.0 Components)是描寫信息物理系統CPS周密特別的性質的板型。CPS是一種在出產背景中的真實物理對象,經過與其虛擬對象和過程施行聯網通信的系統。在出產背景中,從出產系統和機械裝備到裝備中的各類板塊,只要滿意了上面所說的這些個特別的性質,無論是硬件基本單元仍然軟件基本單元,無論是具備智能特別的性質的仍然沒有智能特別的性質,都具有和合乎工業4.0要求的有經驗。

  變成工業4.0基本單元有2個先決條件:1)它務必在整個兒性命周期內搜集全部有關數值,儲存安放在有該基本單元所承載的具備信息安全的電子器皿內,并由它把這些個數值提提供公司參加價值鏈的過程。在工業4.0基本單元的板型中,這個電子器皿稱之為“資產管理殼”,略稱管理殼。2)基本單元的物理對象務必具備通信有經驗,以及相應的數值和功能。這么,在出產背景中的硬件單元和軟件單元之間都能施行合乎工業4.0要求的通信。

  資產構成工業4.0基本單元(物理的/非物理的)的實體局部,管理殼構成工業4.0基本單元的虛擬局部,工業4.0的通信將各種基本單元加以連署。其實管理殼是連署工業4.0與資產的接口,是儲存安放資產的全部數值與信息的貯存器,它同時仍然作為工業4.0標準化的通信網絡的接口,它具備把無源的資產(如軟件、文檔)集成到工業4.0的網絡的有經驗,它還能夠用來把現存的設施升班搬遷至工業4.0的大背景中。

  對資產管理殼結構的要求是:1)務必滿意全部的工業類型:制作工業、流程工業和混合(同時存在制作和流程)出產;2)價值鏈包括物流、采集購買、出產、產品回收處置和服務;3)升值網絡涵蓋合作火伴和應有盡有的參加者;4)信息安全(按可信性、完整性、可用性要求);5)在RAMI4.0 Layer維度服務于各個層次;6)在RAMI4.0的IEC2890維度使用于要求、概念、預設、調整、運行、升班;7)在RAMI4.0的Hierarchy Layers維度服務于所定義的層次跨度。

  資產管理殼其實是按一決定則構成的元信息板型(見圖1)。它由標識局部、多少子板型(信息板型)構成。而子板型又涵蓋其標識、技術數值、運行數值日文檔等局部。例如“能效”子板型就有節能板型、總計的節能數目、潛伏的節能百分率等。為了將資產完整地融入IT的領域,工業4.0的解決方案要求構成資產的各個方面都要加以連署,那里面涵蓋機械設施及其器件,所供應的材料、零件配件和產品,各種技術文檔如圖紙、接線圖,合約,訂單等。

  之所以在頂層預設中要專門嚴緊預設資產管理殼作為關鍵的基礎環節,基于以下因素:資產管理殼是工業4.0對應其物理實體的數碼雙生體的成功實現;它給予OT設施具備跨企業的互操作性;無論是智能產品仍然非智能產品,都可以利用資產管理殼;它遮蓋了產品、設施、機械裝置及其組成一套設施的全性命周期;它還給予價值鏈集成的有經驗;同時仍然自主系統和人工智能AI的數碼基礎。

圖1  資產管理殼元信息板型的結構

  圖1  資產管理殼元信息板型的結構


  為了推廣信息板型的應用,德國已經在開始研發信息板型使用服務的軟件包,例如菲尼克斯企業下屬的軟件企業(即以原來以基于IEC 61131-3的PLC工程平臺MultiProg稱著的KW企業為主要班底),就正在研發測試起名稱為“資產管理殼軟件包的考求者”AASX Package Explorer。

  圖2是說話時的這一年德國工業4.0路線圖宣布的一張系統圖,論述具備資產管理殼的工業4.0基本單元(I4.0-Component with AAS)是成功實現跨企業OT設施的互操作性基礎。由不一樣的企業制作的OT設施,只要相應樹立一個合乎工業4.0要求的資產管理殼,將在其全性命周期的各個階段都可以經過基礎架構服務(IaaS)、平臺架構服務(PaaS)和軟件服務(SaaS)形成跨企業設施的互操作性有經驗。

圖2  工業4.0成功實現跨企業OT設施互操作性的辦法

  圖2  工業4.0成功實現跨企業OT設施互操作性的辦法


  綜上所述可見,資產管理殼是能夠各個方面包括出產系統、機械裝備、構成出產系統和機械裝備到的各類器件和板塊的的信息器皿,這些個信息需求反映從預設、制作、運行等各個階段的技術數值和狀況,還需求經過網絡化的手眼與系統中的其他管理殼形成互操作。這么一種復雜的跨時間、跨地域、跨行業、跨專業的綜合板型,除開認為合適而使用由多個子信息板型構成的元信息板型,到現在為止沒有其他更加合宜的建模辦法。

  從OPC UA的視角看信息板型

  OPC UA的架構由三局部組成(見圖3):底層是相關通信的局部,具體認為合適而使用哪種通信協議不受限止,每一種具體用例都是所選用通信協議的照射,可以是有線的,也可以是無線的;到現在為止用的最多的是以太網。半中腰局部是OPC UA的元信息板型和對此信息板型的存取。最上局部是供應商專用的擴展,也就是組成一套的信息板型,如機器人組成一套信息板型、CNC數字控制機床的組成一套信息板型、風電機械的組成一套信息板型,等等。 

圖3  OPC UA的架構

  圖3  OPC UA的架構


  OPC UA是一個為成功實現工業互操作性的框架,其數值板型基于供給具備句法定義的信息,況且可以以恣意的通信辦法(涵蓋各種現代的工業協議、以太網、移動通信和無線通信)施行通信。設施和機械制作商用面向對象的信息描寫它們的系統,也定義與IT安全地集成的存取權。像機械制作廠商這么的數值供給者可以持有對其數值的扼制,并以有目的和可控的形式來分發數值。它們不不過大數值的參加者,并且還可以經過對它們數值的剖析達到增長速率和性能的目標,因此萌生更大的制作和出產好處。OPC UA的目的是經過樹立一種可在整個兒半自動化系統中運用的公共的信息板型的建模辦法,達到無縫互操作性的成功實現。數碼化的的實際關鍵在于數值的涵義和描寫,OPC UA為信息板型的樹立供給一種框架和標準。如今的實際事情狀況是每個設施和機械的制作商其實也都供給信息板型,數值和接口也是可以運用的。不過假如不一樣的制作商出產相同的產品,因為沒有遵照標準,這些個接口和數值就沒可能有互操作性。反過來,假如它們在協商完全一樣的基礎上制定標準信息板型,那末就能供給一樣的數值和服務。將這些個設施集成起來不止更便捷,甚至于可以做到即插即用的解決方案。

  這就是OPC基金會及其火伴一塊兒來聯手開創標準的信息板型(組成一套的規范)的目的。表1是多少組成一套信息板型規范的一覽表。

  第1個全世界OPC UA機器視物感覺組成一套規范AutoID的研發,最早是由VDME提出,近年來進展變成由多國相關機器視物感覺標準的機構施行國際緊急協作的產物,這些個機構涵蓋美國的半自動化成像協會AIA、中國機器視物感覺產業聯盟CMVU、歐羅巴洲的機器視物感覺協會EMVA和德國的機械設施制作商聯手會VDME,以及東洋的工業成像協會JIIA。像這么一種聯手研發OPC UA組成一套規范的辦法可以大大減損在機器視物感覺信息板型的層疊,在國際上形成協調完全一樣的組成一套規范,因此達到在世界范圍內大大減低成功實現真正互操作性的壁壘,使最后用戶和供應商都能從其中取得好處。

  可以肯定地說智能設施和裝置應當同時支持多個組成一套的信息板型,例如智能型注塑機除開支持專門的注塑機的功能性信息板型,還要支持能量物質數值的信息板型,支持與MES系統接口的信息板型。假如PLC中服載了某種機械裝置能充分了解的信息板型,同時用標準化的數值和經過標準化的軟件接口直接而迅速地與外界(HMI、MES等等)溝通,這將大大減損工程量。可以預見,從今以后大致相似這些個行業專用的信息板型和多種行業都可通用的信息板型都能研發出來,其關緊性和可用性將會迅疾提高。這對于智能制作和成功實現工業4.0都具備重大意義。

  還有一個跨領域的信息板型問題。有的細分行業例如半自動辨別AutoID行業,其產品的應用面包括非常大的范圍,從燃料天然煤氣行業、流程工業到失散制作業,機器人等都會用到半自動辨別的產品,于是AutoID行業所樹立的信息板型是不是都能夠在其他行業領域應用,就衍變變成怎么樣樹立跨領域的信息板型。還有像資產管理、能量物質管理、固件升班等等都是跨行業跨領域的應用。為理解決這一類跨領域的信息板型的復雜建模,在OPC基金會內里樹立了一個跨領域協調組。有可能采取的辦法是為了成功實現互操作性,先檢查核對各有關規范之間存在的的相仿點,以盡有可能地使層疊的局部最小化。而后思索問題將牽涉到整個的局面:胸懷~的數值轉移到較高層次的可供一般使用的數值庫房。這么的目標是避免每一個組成一套信息板型辦公組自行定義具備相同應用的數值類型。這個跨領域協調組的辦公正在開展,能否發生效力仍然一個挑戰,要等待于在未來的實踐中檢查驗看。

  在一個工業信息物理系統CPS中,物理過程和信息過程互相對應又互動。這兩類事情自然產生的具備異構特別的性質,為了你我整合就需求一個合宜的半中腰環節,挑選信息板型作為這個環節成功實現互操作性,既合乎思維規律推理,又有實際證明支持。同時,信息板型有眾多子領域分支,譬如PLCOpen實際上是一種主要用于描寫扼制思維規律編程的領域板型;AutomationML用于描寫制作工藝流程布局、幾何結構、機械運動學和運動計劃,也就是對出產系統描寫建模的領域板型;FDI用于描寫在場總線協議解析有關的板型。這些個子領域板型你我割裂,需求有一種能將他們集成,并拼接在一塊兒的板型,這也是使用OPC UA的信息板型辦法,認為合適而使用分層級的手眼,解決為復雜對象樹立信息板型的一種管用路徑。


  表1  多少OPC UA組成一套信息板型規范一覽表

表1  多少OPC UA組成一套信息板型規范一覽表


  信息板型是工業公司成功實現數碼化轉型的基礎

  在網絡化的出產中全部的出產環節和參加者,從預設、制作、集成到運用運營各個階段,一直居于一種動態的開放生活習性系統當中,這種在散布式結構中施行大規模復雜的協同,其基礎就是需求成功實現互相之間無縫地交換信息和知識,還是說只有結果功實現互操作能力達到高速率地交換信息和知識。在現代的出產制作大背景中,構建大規模的分工和協同整體體系其必須具備的條件是產品的板塊化和標準化,保證各出產環節的順利通暢運轉是表現出來產品板塊化和標準化的屬性——互操作性。而真正成功實現互操作性的前提是按標準化的形式樹立各有關環節合格的信息板型。

  由此我們可以得出以下判斷:隨著工業公司數碼化轉型的開始工作和開展,應當充分意識信息板型是工業公司成功實現數碼化轉型的基礎環節,給與足夠的看得起。

  然而,假如對國內的有關事情狀況施行理解和剖析,你會發如今熱議數碼雙生的時刻許多人只談機理板型和數值板型,不管是學術界仍然工業界對信息板型是何物,有啥子用法,更別說何在用,仿佛好象沒有提到每日安排上來,使人感受在工業發達國度商議并積極研發信息板型這個工業數碼化轉型的熱點,在國內卻被打入冷宮,棄之無須或棄之不提。國內主導建模的學術界主要關心注視機理建模和數值建模,不關心注視信息板型的樹立;而公司建模以解決具體問題為主,基本不會對事關公司出產系統的一攬子建模解決方案的頂層預設投入精神力。實際上,在機理建模和數值建模以外,還有功能性/組合建模(functional/compositional modeling),信息板型就歸屬這一類建模。實際上,從一定的意義上講,機理板型和數值板型的取得和部署都依靠于信息板型,信息板型借助“量綱”的效用,假如數值沒有量綱,這些個數值的運用范圍遭受非常大限止。

  顯然,個別的信息板型沒有應用價值,而系統的、事關整個的局面:胸懷~的信息板型的頂層預設和實行需求政府主管部門指導,行業協會、標準化團體樹立規則和規范,不過這些個仿佛好象并沒有引動足夠的看得起,更不必論及提到它們的商討公事每日安排。由此可見,國內到現在為止好似還沒有研發信息板型的生土和動因,還處于懵懵然的狀況。與德國、美國對信息板型所投入的精神力和所獲得的發展對比,就曉得人煙徹底體現工業數碼化轉型是以實就實,盡管要真正取得廣泛應用或許還要很多年往后,不過事關長遠之計至少是幾十年大計的問題,就務必從如今做起,有賴積累和逐漸進展方可得到。


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